Η Σταυρούλα Βενιέρη γεννήθηκε στον Πειραιά και μεγάλωσε στη Νίκαια. Σπούδασε Διοίκηση Επιχειρήσεων, Marketing, Δημόσιες Σχέσεις και έχει πιστοποίηση γνώσης της Ελληνικής Νοηματικής Γλώσσας. Είναι Συγγραφέας Παραμυθιών και Παιδικής Λογοτεχνίας , Υπεύθυνη Δημοσίων Σχέσεων σε Εκδοτική Εταιρεία και αρθρογραφεί στον ηλεκτρονικό τύπο.

Η αγάπη της για τη γραφή και τα παιδιά, αποτέλεσαν το βασικό της κίνητρο για να παρακολουθήσει εκπαιδευτικά προγράμματα συγγραφής παραμυθιού, σχολικής ψυχολογίας, διαπολιτισμικής εκπαίδευσης κ.α.

Στηρίζει πρωτοβουλίες και προτάσεις της Πρωτοβάθμιας Εκπαίδευσης με δια ζώσης ή με εξ αποστάσεως αφηγήσεις παραμυθιών της και με δράσεις πάνω σε αυτά.

Η πλούσια συγγραφική της πορεία, εκτός από παραμύθια, ιστορίες και μυθολογία, περιλαμβάνει ακόμη, σειρές Εκπαιδευτικών Προγραμμάτων εμπλουτισμένες με καινοτόμες ιδέες παιδαγωγικού υλικού σύμφωνα με τα νέα προγράμματα του Υπουργείου Παιδείας.
Βοηθά τους μαθητές να καλλιεργούν τη δημιουργικότητά τους, να ευαισθητοποιούνται και να συνδυάζουν γενικές γνώσεις με τη
δυνατότητα εμβάθυνσης σε ουσιαστικά θέματα.
Προτρέπει επίσης τους μαθητές να δημιουργούν μέσα σε ένα κλίμα συνεργασίας και αλληλοβοήθειας και να αναπτύσσουν δεξιότητες που θα συμβάλουν στην ουσιαστική ένταξή τους στην κοινωνία του αύριο και στη συνύπαρξή τους με τους άλλους ως ολοκληρωμένες προσωπικότητες.

Το έργο της, έχει στο επίκεντρό του τα Παιδιά και την προστασία των Δικαιωμάτων τους. Εστιάζει επίσης, στους τομείς της προώθησης του πολιτισμού, της ειρήνης, της παιδείας και της διαφύλαξης της πολιτιστικής κληρονομιάς μας.

Είναι μέλος του Συλλόγου «Λάνασσα υπέρ Παιδιών με καρκίνο», Φιλανθρωπικού Σωματείου Ειδικού σκοπού Πρωτοβάθμιας φροντίδας, του Φιλανθρωπικού Οργανισμού για Παιδιά «Το Φωτεινό Αστέρι» και μέλος της Οργανωτικής Επιτροπής «Ειρήνη – Προώθηση, Αναβίωση Πολιτιστικής Ολυμπιακής Εκεχειρίας», ενισχύοντας τις ανθρωπιστικές αξίες.

Υπήρξε μέλος κριτικής επιτροπής σε διαγωνισμούς Παραμυθιού και Παιδικής Λογοτεχνίας. Έργα της έχουν δημοσιευτεί σε ποιητικά λευκώματα, παιδικές ανθολογίες, συλλογικούς τόμους και διαδικτυακά περιοδικά. Ποιήματά της μελοποιήθηκαν και πολλά από αυτά έγιναν παιδικά τραγούδια, τα οποία συνοδεύουν τα βιβλία της.

Έχει βραβευτεί επανειλημμένα από τον Όμιλο για την UNESCO Τεχνών, Λόγου και Επιστημών Ελλάδος για τα παραμύθια και τα παιδικά της διηγήματα. Επίσης, έχει συμμετάσχει σε Λογοτεχνικούς και Ποιητικούς Διαγωνισμούς στην Ελλάδα και το εξωτερικό, από τους οποίους έχει λάβει βραβεία και σημαντικές διακρίσεις.